1.转向零位的设定方法
(1) 前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址码44后，转向盘左转4°〜5° ( — 般在10°之内），回正转向盘。
(2) 再向右转4°〜5°，将转向盘回正，双手离开转向盘。
(3) 输入“31875”，按“返回”键。
(4) 输入功能“04-60”，按“激活”键。
(5) 退出VAS5051,断开点火开关6s后即可。
注意
在做转向零位设定时，发动机不能运行。转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘， 使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。
2.转向极限位置的设定方法
如果在更换了转向角传感器G85、转向机总成（含转向控制单元J500)、转向柱开关总 成（含控制单元J527),或做过一次四轮定位，或做过转向零位（中间）设定后，出现故障 代码02546，则需要做转向极限位置的设定，具体方法如下。
(1) 前轮保持在直线行驶状态。
(2) 启动发动机。
(3) 将转向盘向左转动10°左右，停顿2s,回正。
(4) 将转向盘向右转动10° ,停顿2s,回正。
(5) 双手离开转向盘，停顿2s。
(6) 将转向盘向左转到底，停顿2s。
(7) 将转向盘向右转到底，停顿2s。
(8) 将转向盘回正。
(9) 断开点火开关，6s后设定完成。
注意
(1)在做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定后，必须用VAS5051进入44-02查询 转向系统有无故障代码，设定工作才能结束。
(2 )如果出现与转向角传感器G385相关的故障代码，一定要先做转向零位（中间）设定和转 向极限位置设定，然后才能清除故障代码。